elefant.ro%20

LiveTimisoara.ro

Grad inalt de automatizare pe autostrazi – dezvoltat de inginerii din Timisoara

Conducerea inalt automatizata pe autostrazi nu mai este o himera. Continental a inceput sa lanseze astfel de sisteme de testare pe drumurile publice din 2012 in statul Nevada din S.U.A. Compania de tehnologie are acum o flota globala de vehicule de aflate in dezvoltare in Germania, SUA, Japonia si China. Functia Cruising Chauffeur ofera masinilor capacitatea de a prelua sarcina de conducere pe autostrazi in conformitate cu reglementarile legislative privind traficul. O parte a impartirii sarcinilor intre conducatorul auto si autoturism este aceea ca soferul preia comanda din nou la capatul soselei rapide. Aceasta preluare este initiata de o interfata om-masina special conceputa pentru autovehicul, care este, de asemenea, testata in vehicule. Si chiar daca conducatorul auto nu raspunde cand i se cere sa preia comanda – de exemplu, din motive de sanatate – masina se poate opri in siguranta in mod automat. Aceasta se face folosind asa-numita manevra de risc minim, in care vehiculul identifica unde exista spatiu pentru a opri in siguranta si se indreapta imediat spre acest loc. Aceasta functie va face parte din tehnologia Cruising Chauffeur cand va fi pregatita pentru productie, in 2020 – informeaza biroul de presa Continental Romania.

Si inginerii din Romania contribuie la dezvoltarea acestui produs. O echipa din Continental Iasi analizeaza si dezvolta elementele de siguranta ale Cruising Chauffeur, iar o alta echipa lucreaza la arhitectura de sistem a acestei tehnologii. In Timisoara, o echipa lucreaza la tehnologii precum localizarea precisa a masinii si monitorizarea in timp real a performantei senzorilor.cruising-chauffeur-img-2
„Cruising Chauffeur aduce un avantaj dublu in ceea ce priveste siguranta”, a declarat Ralph Lauxmann, seful departamentului Systems & Technology din divizia de Chassis & Safety din cadrul Continental. „In primul rand, automatizarea evita erorile umane ce pot aparea in cazul unor activitati de rutina si ofera, in acelasi timp, o calatorie confortabila. In al doilea rand, tehnologia include o alternativa suplimentara pe care vehiculele conventionale nu o au. Daca soferul nu mai poate prelua din nou controlul volanului, din orice motiv, atunci Cruising Chauffeur aduce masina in siguranta“, adauga acesta.

Daca soferul nu reactioneaza, intervine „planul B“
Cel mai mare risc de accidente rutiere este si ramane comportamentul uman. Acesta este responsabil pentru aproximativ 90% din toate accidentele. Din acest motiv, conducerea automata reprezinta un pas important pe calea spre Vision Zero – obiectivul traficului rutier fara decese, raniri sau accidente. Cruising Chauffeur poate prelua sarcina de a conduce pe autostrada. Soferul decide daca o face in mod partial automatizat, prin urmare conducatorul auto trebuie sa monitorizeze sistemul sau, in viitorul apropiat, intr-o forma foarte automatizata, acesta poate sa-si indrepte atentia asupra altor activitati.
Cand este activat modul Cruising Chauffeur, datele din senzorii din apropierea vehiculului, cum ar fi camerele, radarul si LiDAR, sunt analizate intr-o unitate centrala de comanda cunoscuta sub denumirea de ADCU (Automated Driving Control Unit). Algoritmii Cruise Chauffeur utilizeaza acest lucru pentru a dezvolta un model de 360 de grade al imprejurimilor masinii. In combinatie cu o harta cu rezolutie inalta, acesta include toate obiectele mobile si statice, precum si drumul si benzile. Pozitia proprie a autovehiculului in acest model este determinata precis in mod neintrerupt. Astfel, algoritmii pot identifica zonele care pot fi utilizate in siguranta de catre masina in conformitate cu reglementarile in materie de trafic si pot sa se indrepte spre aceste zone. Acest lucru permite functiei Cruising Chauffeur sa schimbe benzile si sa opreasca masina in mod automat in siguranta.

Conceptul de interactiune cu „empatie artificiala“
Odata ce se apropie capatul segmentului de autostrada, conducatorului auto i se cere sa preia comanda masinii in timp util. Pentru a permite vehiculului sa determine daca soferul este prezent si gata sa preia controlul, Continental foloseste o camera interioara si algoritmi inteligenti pentru a analiza si a interpreta privirea si pozitia in masina a soferului. Ca si in cazul „empatiei artificiale“, vehiculul foloseste acest lucru pentru a trage concluzii cu privire la cata atentie acorda soferul la ceea ce se intampla pe sosea sau daca acesta se concentreaza pe ceva complet diferit. In functie de situatie, procesul de predare a comenzii volanului poate fi facut prin diferite strategii. In cazul in care conducatorul auto inca nu ia controlul masinii, semnalele sonore sunt intensificate deoarece vehiculul se apropie de punctul in care comanda trebuie preluata.

In plus fata de canalele vizuale (optice) si acustice, Cruising Chauffeur poate solicita conducatorului sa preia comanda prin intermediul vibratiilor din scaun. Daca persoana aflata la volan nu reactioneaza, Cruising Chauffeur initiaza manevra de minim risc. Acest lucru inseamna ca autovehiculul fie conduce automat la banda de urgenta si se opreste acolo, fie – in cazul in care nu exista nici o zona de urgenta sau daca este blocata – se opreste in conditii de siguranta pe banda de circulatie cu luminile de avarie aprinse sau reduce treptat viteza pana cand gaseste un loc potrivit pentru a opri.
„Din pacate, nu este deloc rar faptul ca motivul pentru care soferul nu reactioneaza atunci cand i se cere sa preia controlul masinii are legatura cu problemele acestuia de sanatate“, explica Ibro Muharemovic, seful proiectului Cruising Chauffeur la Continental. „In prezent, nu exista o solutie pentru astfel de situatii. Numai in cazul conducerii automate vom putea sa-l ajutam pe sofer in situatii de urgenta de genul acesta“, adauga el.

Automatizare cu arhitectura sigura si manager de siguranta
O manevra de risc minim este importanta nu numai daca soferul nu raspunde, ci si in cazul unei eventuale defectiuni tehnice. Deficientele potentiale ale senzorilor sunt identificate de un nivel de monitorizare continuu, cunoscut sub numele de manager de siguranta. Filiala Continental, Elektrobit (EB), a ajutat la construirea tehnologiei Cruising Chauffeur prin livrarea solutiei de gestionare a sigurantei: EB tresos. Elektrobit furnizeaza solutii software pentru unitatile electronice de control legate de siguranta, care a reprezentat un element important in construirea Cruising Chauffeur. „Aceasta capacitate de a efectua o manevra de risc minim este extrem de importanta pentru conducerea automata deoarece vrem sa asiguram o situatie sigura de conducere in toate circumstantele“, a spus Muharemovic. „Am ajuns acum intr-o etapa avansata de dezvoltare cu aceasta tehnologie“.

Cruising Chauffeur este conceput in mod redundant, astfel incat sa poata indeplini sarcina de a conduce chiar daca senzorii individuali nu functioneaza. In plus fata de separarea in retea a diferitelor tipuri de senzori, aceasta include si o unitate de control de siguranta (Safety Domain Control Unit – SDCU) ca a doua cale de automatizare, in afara de ADCU (Automated Driving Control Unit). SDCU in sine include, de asemenea, o solutie de automatizare. Deci, daca automatizarea atinge o limita de control sau daca un tip de senzor nu functioneaza din motive tehnice, de exemplu, atunci apare manevra minima de risc. Exista, de asemenea, o alternativa pentru sistemul de franare instalat in vehicul si la directie.

Conducerea automata este unul dintre subiectele-cheie ale Continental la IAA 2017 din Frankfurt am Main in septembrie (sala 5.1, standul A07 / A08).

livetimisoara.ro

Comments

comments

evomag.ro%20